Fundada pela Confraria de São Pedro Gonçalves Telmo no reinado de D. Manuel I. Com o terramoto de 1755, teve que ser em parte reconstruída. A sua beleza mais emblemática está no interior, desde o teto (com uma pintura em perspetiva a óleo sobre a madeira, figurando ao centro as armas de D. João V), o órgão de tubos datado de finais do século XVIII, as esculturas da Senhora das Ondas e uma imagem do padroeiro São Pedro Gonçalves.
